碰撞检测与触发事件

8.1 Collider 组件

Collider 定义物体的物理形状，用于碰撞检测。

3D Collider 类型

类型	用途
BoxCollider	盒型碰撞体（箱子、墙壁）
SphereCollider	球型碰撞体（球、检测范围）
CapsuleCollider	胶囊碰撞体（角色）
MeshCollider	网格碰撞体（复杂形状，性能消耗大）
TerrainCollider	地形碰撞体

2D Collider 类型

• BoxCollider2D / CircleCollider2D / CapsuleCollider2D
• PolygonCollider2D（多边形）
• EdgeCollider2D（边缘线）

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8.2 碰撞事件

碰撞需要两个物体都带有 Collider，且至少一个有 Rigidbody。

public class CollisionEvents : MonoBehaviour
{
    // 碰撞开始
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log($"撞到了：{collision.gameObject.name}");
        Debug.Log($"碰撞点数量：{collision.contactCount}");
        
        // 获取第一个碰撞点
        ContactPoint contact = collision.GetContact(0);
        Debug.Log($"碰撞点位置：{contact.point}");
        Debug.Log($"碰撞法线：{contact.normal}");
    }

    // 碰撞持续中
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // 每帧调用，持续碰撞期间
    }

    // 碰撞结束
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log($"离开碰撞：{collision.gameObject.name}");
    }
}

碰撞力计算

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 碰撞冲量 → 计算伤害
    float impactForce = collision.impulse.magnitude;
    if (impactForce > 10f)
    {
        TakeDamage(impactForce);
    }
}

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8.3 触发器事件

将 Collider 的 IsTrigger 勾选后，变为触发器，不产生物理碰撞，仅触发事件。

public class TriggerEvents : MonoBehaviour
{
    // 进入触发器区域
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log($"进入区域：{other.gameObject.name}");
        
        if (other.CompareTag("Player"))
        {
            CollectItem();
        }
    }

    // 停留在触发器区域
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        // 每帧调用，可用于伤害区域
    }

    // 离开触发器区域
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log($"离开区域：{other.gameObject.name}");
    }
}

触发器的典型应用

场景	实现
拾取道具	道具设为 Trigger，玩家进入触发拾取
伤害区域	岩浆/毒气区域，对进入者持续造成伤害
机关触发	玩家走到特定位置激活门/电梯
检测范围	AI 发现玩家的检测区域
关卡边界	检测物体是否掉出地图

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8.4 Layer 与碰撞矩阵

通过 Layer 控制哪些层之间可以碰撞。

设置步骤

1. 选中 GameObject，在 Inspector 顶部选择 Layer
2. 点击 Layer 下拉菜单 → Add Layer… 添加自定义层级
3. Edit → Project Settings → Physics → Layer Collision Matrix

// 运行时修改物体的 Layer
gameObject.layer = LayerMask.NameToLayer("Player");

// 忽略特定层之间的碰撞
Physics.IgnoreLayerCollision(
    LayerMask.NameToLayer("Player"),
    LayerMask.NameToLayer("Enemy"),
    true
);

LayerMask 过滤器

// 只检测特定层
int layerMask = LayerMask.GetMask("Player", "Ground");
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f, layerMask))
{
    // 只与 Player 和 Ground 层碰撞
}

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8.5 碰撞与触发的选择

	碰撞	触发器
物理阻挡	是（物体不能穿过）	否（可穿过）
回调方法	OnCollision 系列	OnTrigger 系列
性能	较高（需计算物理反馈）	较低
典型用途	墙壁、地板、角色碰撞	拾取区、检测区、伤害区

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8.6 本章小结

• Collider 定义物理形状，Rigidbody + Collider 产生真实碰撞
• OnCollisionEnter/Stay/Exit 处理碰撞事件
• Trigger 不产生物理力，适合检测区域
• Layer 和碰撞矩阵控制哪些层可以碰撞
• 合理选择碰撞 vs 触发器以优化性能

练习题

1. 创建两个球体，一个设定为 Trigger（作为拾取物品），玩家触碰后收集并销毁
2. 实现一个伤害区域触发器：玩家进入后持续扣血
3. 使用 Layer 让敌人物体之间不互相碰撞
4. 用 Physics.Raycast 实现射击检测，区分不同 Layer 的物体